波士顿动力推出全新Atlas
1.人形机器人并不一定要像人
尽管波士顿动力发布的“全新Atlas”演示视频只有39秒，但是细节满满。
其中，最引人注目的是机器人的动作——部分已经超越了人类的运动能力。
视频中，电动Atlas躺在地上，背景中隐隐可听见电机的运转声。虽然不算特别安静，但与其前辈液压Atlas相比已大为改善。
很快，Atlas的腿部在膝盖处弯曲，随后双腿以不符合人类习惯的姿势扭曲，不需要手部支撑便完成了站立的动作。原来躺着只是它的“假动作”，其实它是通过巧妙的腿部旋转改变了位置。
来源：Boston Dynamics
技术解析
“我们在大多数关节处设计了一套定制的、高功率且极其灵活的执行器。”波士顿动力CEO罗伯特· 普莱特（Robert Playter）表示，“这是一个巨大的运动范围。这确实将如顶尖运动员般的力量集成在这个小型设备中，我们在整个机器人的设计中上应用了这种技术。”
此外，电动Atlas还有一个“灵活转身”的特点。Atlas完全站立时是背对摄像机的，在它向镜头走来的时候，Atlas先将头部旋转180度，接着上半身也跟着转。随后上半身再次跟随头部转动180度，Atlas从摄像机前走开，消失在画面之外。
虽然步态虽略显生硬，但与不少商用人形机器人相比，已经流畅了很多。
“它将能够执行人们无法完成的一系列动作，”普莱特解释道，“这是非常实用的。”
让机器人能在更小的空间里灵活转身也很关键。这些机器人设计的目的是要融入现有的工作流程中去，不需要改变现场布局。如果机器人动作灵活，它就能在原有空间里顺利工作，否则可能需要重新规划整个工作区的布局。
波士顿动力的官方评价是：“电动Atlas将比我们前几代产品更强大，运动范围更广。”的确，这款新机器人让重心过高的躯干、弯曲的腿部和装甲板“消失”了，新的机械骨架上也找不到裸露的电缆。甚至，人们很难分清它的正反面。
这也传达了波士顿动力对人形机器人的理解：构建人形机器人并不需要使机器人尽可能像人。
比如视频里的机器人手并不是全新设计，它之前就在液压模型中使用过。波士顿动力从来没有完全按照人类的手设计它们，液压Atlas的手指有四根，电动Atlas的手只有三根手指。
普莱特解释：“机器人的手部很复杂。当你让这些机器部件接触到各种物体时，它们必须足够可靠和坚固，所以我们减少了手指的数量来简化设计。我们还会继续改进手部结构，使它们能柔软地抓住各种形状，并且装有感应器，这样机器人就能感觉到何时触碰到东西。”
电动Atlas设计中还有一个争议点——它的头部，那个大圆形的显示屏让人联想到化妆镜。
普莱特说：“我们对这个设计元素考虑了很多。其他机器人都长得像人类，但我想让我们的机器人看起来更友好、开放。这个头部不仅有显示屏，里面还嵌有传感器。这种设计也是为了让机器人显得更友好，未来人们与机器人的互动非常重要。”
这款新机器人的美学风格更接近Agility的Digit和Apptronik的Apollo，它有一种更柔和、更卡通化的设计。
普莱特透露，该项目仍处于初期阶段。他们当前的计划是2025年初在现代汽车的设施上开始电动Atlas的试点测试。
“全面生产还要再过几年。”普莱特说，“我们将从明年开始在现代汽车的现场进行实验。想要成功，不仅需要酷炫的技术，还必须真正了解使用场景，确保投资机器人能带来足够的生产力。”
波士顿动力又一次引发了机器人行业的讨论。