润滑推荐
推荐使用油脂，可选用粘度100-300C_{st}间的润滑油，在特殊情况下也可以采用干性润滑油；
注意：出厂的行星滚柱丝杆通常只有加防锈油, 请先擦拭干净后再加润滑油用油以少量多次为最佳方式；
第一次加油量螺母部分请参考产品目录中Z_{nn}值。
第一次丝杆加油公式Z_{ss}=4.4*10^{-4}*d_{0}*l(d_{0}:中经，l：工作螺牙长）故第一次总加油量Z_1=Z_{nn}+Z_{ss}
第二次加油则在10000次循环后加Z_{nn}/2
后面就固定加油间隔，依照下面的加油公式来计算时间间隔t_z 加油公式是根据最高速度，工作温度，平均负重来设定
t_z=Z_s*Z_t*Z_m
Z_s:最高速度参数（参考表1-1）
Z_t：最高工作温度参数，通常用螺母温度加15°来计算（参考表1-1-1）
Z_m：平均负重（F_m/C_o)参数（参考表1-1-2）
如果是自动加油机，可以设定每小时量为0.5-100cm3，以螺母温度不能超过100℃为准
表1-1
表1-1-1
表1-1-2
举例说明
丝杆的平均负载是 17kN。一次工作循环是在1000mm行程, 共跑32趟, 故一个循环总共跑了 32000 mm ，每一個小时完成12个循环, 一天工作8小时， 每天工作效率是 70\%= 5.6 hours，最快速度= 1500r/min
建议用油脂性(grease)或黏度 100-150Cst的油
最初的加油量: Z_{ss}=4.4·10^{-4} · d0 · l = 4.4 · 10^{-4} · 39 · 760 = 13 cm^3
Z_{nn}= 28cm^3(见产品表)
第一次加油量 Z_1= Z_{ss} + Z_{nn} = 13 + 28 = 41 cm^3
再来计算第二加油时间是 10000 转圈后 32000/20 = 1600 圈(每一工作循环跑过的圈数) 每一小时共12循环= 1600x12= 19200 圈/小时 一天8小时 = 8 · 19200 = 153600 圈/天 则再第2天即要再加油量 Z_{nn}/2= 28/2= 14 cm^3
再来计算后面的加油间隔 t_z
Z_s
最快速度=1500 r/min
从表 4-2: d_0=39 可得Z_s= 680hours
Z_t
测得螺母最外部温度= 65℃， 则用 80℃来计算，
从表 4-2-2 :可得 Z_t =0.65
Z_m
丝杆的动态负荷234 KN
F_m/C_o= 17/234 = 7\%
则从表4-2-3 可得 Z_m =1.3
t_Z = Z_s · Z_t · Z_m = 680 * 0.65 *1.3 = 574 hours = 102 天 (574/5.6= 102) 所以结论是 在往后的102天后都要固定再加油 41 cm^3