1.非循环滚柱丝杠
标准行星滚柱丝杠也称为非循环滚柱丝杠。滚柱相对于螺母没有轴向运动以及滚柱与螺母的啮合是标准类型滚柱丝杠的决定性因素。螺母和螺钉具有相同的多头螺纹。滚子有一个单一的螺纹，其角度与螺母的螺纹相对应。适当的螺纹角可防止在滚子旋转期间螺母和滚子之间发生轴向移动。螺母组件包括定位和引导滚子的垫圈和齿轮。在环形齿轮内旋转的间隔环具有等距孔，用作滚子的光滑枢轴端（双头螺栓）的旋转轴承。齿轮通过靠近滚子端部的轮齿啮合来同步滚子的自转和绕螺杆轴线的自转。定距环与滚子的轨道同步地绕着丝杠的轴线旋转。定距环相对于螺母浮动并轴向锁定弹性挡圈，因为它们以比螺母低的频率（角速度）绕螺杆旋转。
2.循环式滚柱丝杠
循环式行星滚柱丝杠小螺距，循环滚柱丝杠可以实现非常高的定位精度。循环滚柱丝杠的滚柱在螺母内轴向移动，直到绕丝杠旋转一圈后返回到原来的位置。带再循环的滚柱丝杠不使用齿轮。Carl Bruno Strandgren 于 1965 年获得滚子再循环螺旋桨的美国专利。
螺钉和螺母可能具有非常细的相同单螺纹或双螺纹。再循环滚轮带有凹槽（而不是螺纹），因此它们会随着螺母和螺纹啮合的旋转而轴向移动，在完成绕螺钉一圈后向上或向下移动一个螺距。螺母组件通常包括开槽保持架和凸轮环。保持架将滚子固定在滚子之间均匀间隔的细长槽中，从而提供滚子的旋转和轴向运动。凸轮环具有相对的凸轮，与螺母壁中的轴向凹槽对齐。滚子绕螺母旋转一圈后，进入凹槽，与螺母和螺杆脱离，并在凸轮之间被推到螺母组件轴向点的中点（位移的距离等于螺母的螺距）拧紧）。
3.反向行星丝杠
反向行星滚柱丝杠也称为反向滚柱丝杠。滚柱相对于丝杠没有轴向运动以及滚柱向丝杠的转移对于倒置式行星滚柱丝杠来说是决定性的。这种滚柱丝杠是与标准滚柱丝杠同时开发的。反转滚柱丝杠的工作原理与标准滚柱丝杠相同，只是螺母和螺钉的功能相对于滚柱相反。滚子在螺母内轴向移动，螺母被拉长以允许传动轴的全行程。丝杠轴的螺纹部分受滚子螺纹长度的限制。螺钉的无螺纹部分可以是光滑的或非圆柱形的。环形齿轮由传动轴螺纹部分上方和下方的齿轮齿代替。反转滚柱丝杠除了滚柱与螺母、丝杆的比例反转外，滚柱丝杠的配置和配比与其他滚柱丝杠一致。
4.差动式行星滚柱丝杠
通常情况下是在丝杆或螺母转动带动的机器的设备 的运行，而其间螺母和丝杆则是通过许多转动的行 星滚柱连接起来的。 部件之间相互的滚动摩擦接触带动传动扭矩的运 动，因此形成滚动摩擦变位系统（非轴向间隙）。 行星滚柱，主轴丝杠和螺母套在每个接触点互相配 合，同步组成运动。 在转动时，丝杆按照转动方向进行轴向运动。大接 触面积保证了丝杠机构的坚固稳定。 因为丝杠侧面和行星滚柱的的接触点不停地在变 化，因此由系统问题引起的变位系统会增强机器的 坚固性和耐用性，变位系统程度的变化与力的方 向，力度，转数，温度和润滑程度都有关。
