差动式行星滚柱丝杠

差动式行星滚柱丝杠传动

差动式星星滚珠丝杆传动机构如图所示，包括螺母，多个滚柱，丝杠，端部保持支架和挡圈等。丝杠具有外螺纹，螺母具有内螺纹且与丝杠共轴。滚柱放置在丝杠和螺母之间，滚柱具有外螺纹，分别与丝杠和螺母的螺纹啮合。螺母，滚柱和丝杠螺距相等，螺母与滚柱均为无螺旋升角的环槽结构，因此滚柱与螺母相对位移为零，端部保持架用于支撑多个滚柱。通常差动式行星滚柱丝杠做正传动运动，即将丝杠的螺旋运动转换为螺母沿轴向方向的直线运动。差动式星星滚珠丝杆的滚柱螺纹为两段，两端螺纹分别与丝杠螺纹和螺母螺纹啮合，中间螺纹仅与螺母终端螺纹啮合，由此可见，螺母螺纹呈现凸字型，该结构特点可在螺纹啮合的两端形成稳定支撑，具有角接触轴承类似的功能，从而防止倾斜，省区了传统行星滚柱丝杠两端的齿轮和位于螺母内两侧的内齿圈，从而简化了传动结构，具有更大的传动比。

循环式行星滚柱丝杠

循环式行星滚珠丝杆传动的丝杠和螺母均是相同牙型的多头螺纹，与标准式星星滚珠丝杆的区别在于滚柱结构形式不是单头螺纹，而是无螺旋角的环槽状，并沿轴线圆周排列，如图所示，这种结构主要优势在于可采用更小的螺纹导程，提供更高的位置精度，啮合更多，承载力更大，但摩擦也会增强。若干个滚柱沿周向均布在保持架上，去掉了内齿圈，增加了一个带有凸轮环的挡圈，目的是使滚柱在完成一个循环后进行位置重置，即回到初始位置重新与丝杆啮合，同滚珠丝杠的返回器功能类似。因此螺母沿径向加工有一个凹槽，滚柱每完成一个循环后在凸轮作用下将滚柱挡回凹槽，与丝杆螺纹脱离啮合回到起始位置，从进入螺母凹槽与丝杠脱离啮合到退出螺母凹槽与丝杠重新啮合，整个过程滚柱始终与螺母啮合。