“一二五”工程进行时：自主创新，移动机器人上阵！


图 2-AGV 现场批量组装标定照片
图 1-移动机器人产品矩阵“全家福”

持续深耕，点亮创新

      面对日益激烈的市场竞争和行业转型推动，公司领导层高瞻远瞩、独具创新思维，强调各部门应跳出原有的运行模式来审视自己，以把握自身的优势，与时俱进，充分发挥自己的优势，蓄力谋划“一二五”新篇章。自动化工程区域输送系统工程科积极响应，以“创新、跨界、体验”思想为指引，发挥“创新创造、卓越前行”的精神，上下同欲、砥砺前进，开展各项创新创造工作。为打破技术壁垒，统一思想，明确目标，刻苦钻研移动机器人领域新技术，自主研发并成功实现了多项首创技术。
      AGV/AMR 系列，开发了背负式、仓储式、牵引式 3 款差异化的产品形态，以及在移动底盘平台基础上，满足加载辊筒、工装、机械臂等，形成系列化移动机器人产品。适配磁导航、二维码视觉导航、激光导航、复合导航多种技术，停车精度达到±5mm。满足产线输送、物料配送、工具切换等场景使用，以及多种不同负载、尺寸需求。
图2-AGV现场批量组装标定照片

图3-背负式AGV赛克电池工厂运行图       无人叉车系列，面向搬运及装卸场景开发。已实现室内搬运场景应用。同时面对行业内最大的痛点与难点——半室外飞翼车卸货场景，团队无惧挑战，迎难而上，攻克汽车行业非标料框感知如种类多、形变、无序摆放、室外视觉光源敏感影响等难点。基于非标料框的自动卸料技术为行业首创，目前已在测试及试运行阶段。作为全链路中重要的环节，未来无人叉车将大有可为。
图4-无人叉车宝骏LOC室外运行运行图       无人拖车系列，在基于无人小E的基础上，为满足用户多样化场景需求，解决无人小E室内易受制场地空间运行困难问题，自动化工程区域迅速组成技术攻关小组，直面用户需求发挥2C精神。经过团队紧密合作，以快速响应的姿态，自主开发出一款转向灵活转弯半径小巧的基于三轮车拖车的移动机器人。在短短1个月内，完成从开发设计、组装、调试到交付10台至生产使用，整个过程高效顺畅，为迅速适应市场提供了有力支持，展现自主创新和高效执行能力。该产品赢得了现场用户的好评认可，同时荣获2022年度广西汽车行业技术创新成果奖一等奖。这是团队不懈努力的圆满成果，也是对技术和创新的肯定。
图5-三轮车现场组装调试现场图片

图6-三轮车现场使用运行动态图       除此之外，团队在创新创造方面还进行了很多技术突破，包括自主开发核心部件，如自主控制器、自主舵机等。同时打造移动机器人软件平台，基于无人驾驶技术，兼容适配不同移动机器人产品形态。自动化工程区域坚持不断凝聚创新，聚焦商业价值，转变思路，精准突破，为“一二五”工程百亿集群产业贡献力量。

跨界破局，品质输出

      打造高质量的产品是立足市场、赢得用户信赖的必备条件，要开发一款优质的产品，需要深入了解用户需求、投入足够的人力和物力资源、精心设计和研发、严格的质量控制，以及不断创新和改进。
      为进一步提升移动机器人产品智能化程度及运行效率，提升产品竞争力，自动化工程区域组建无人效率提升突击队，集思广益，众志成城，对感知、定位、建图、规划、控制、决策、等模块进行优化，开发不依赖GPS重定位模块、低矮障碍物检测、3D激光SLAM等共计21项新功能拓展开发，打通室内场景，实现室内外场景应用。重点解决了长廊效应定位丢失、到站不停等难例问题，实现稳定交付。通过对比分析无人物流车自动驾驶与人工驾驶及自动差异点，短期快速优化迭代软硬件，实现人工/自动有效运行比从51%提升至88%，效率提升>30%，团队仍将持续发力，以快速迭代实现产品化为目标。

降本增效，成果显著

      我们聚焦“成本领先，与众不同”的核心竞争力，深入学习核心竞争力的理念实质，以降本成效为目标，建立球形组织集思广益，锁定痛点问题根源，通过实际措施，有效降低产品成本。通过核心部件外购转自主，系列化选型寻求量大价优战略合作、共享汽车元件等，如自主舵机开发、自主控制器开发、共享小E三电元件、多种雷达选型适配实现产品整体降本>35%。这些措施和成果的取得，不仅带来了显著的经济效益，未来将为用户提供更优质、更实惠的产品和服务。
      自动化工程区域一直以来坚持深耕学习与自主创新并行，以技术创新和团队合作精神为支撑，在智能制造的理念下不断探索、创新、发展。从以从“0→1“到以”1→N”突破为目标，不断推陈出新、不断开拓进取，产品化已成型，实现自主移动机器人产品开发及应用数量均连续三年快速增长。

披荆斩棘，突破自我

      面对新领域技术难题，自动化工程区域拒绝躺平，主动出击，在研发过程中拼出五菱速度，以快速响应客户需求、迅速交付高质量产品为目标。仅用1个月的时间就完成了10台自制三轮车的开发制造调试交付，1个月完成6台无人叉车开发制造调试交付，1个月完成8台改制三轮咖啡制造调试交付，6个月内无人物流软件节点迭代超过110+版本，6个月无人叉车软件迭代130+版本……背后都是自动化工程区域输送系统工程科以及部门其他科室成员们无私奉献、加班加点、共同努力辛勤付出的成果。
      跨界转型，团队成员绝大多数为年轻工程师，且非专业对口出身，利用业余时间刻苦学习钻研算法开发，通过导师带徒，联合外部资源培训的系列举措，自主掌握核心技术。不断践行全面2C，挑战不可能为可能，自动化工程区域以过硬的技术实力和敏捷思维，极致创造让客户满意的服务价值，增强核心竞争能力。
      团队通过开展自主设计和自主研发，在知识产权成果和荣誉方面取得了丰硕的成果，包括累计取得技术专利共计12项、全国汽车行业智能制造创新成果二等奖两项、2022年度广西汽车行业技术创新成果奖一等奖、二等奖2项、，五一及QC成果奖多项，公司级“全面2C 智能制造” 业务活动相关奖5项、等。输出标准文件4份，MSQ质量检查标准20余份，培训教程及技术总结68份。这些成果是自动化工程区域不断坚定创新、突破和卓越的充分证明。
图片7-移动机器人团队成员合照

全面2C，引领未来

      随着制造和物流行业的快速升级转型，自主移动机器人产品需求将持续攀升，在当今全球智能化到来的时代，更是如此。自主移动机器人系列产品是我们技术突破和创新的见证，也是实现公司“一二五”工程的关键环节。自动化工程区域接过了公司自主创新的火炬，借助产业技术优势，时刻以用户为中心，为实现公司智能化升级目标不断奋斗，并已初步取得了显著的成绩。
      未来，自动化工程区域将继续在“智能化、少人化、无人化”方向发力，并始终秉持“艰苦奋斗、自强不息”的企业精神，致力于成长为一支敢打仗、打胜仗的胜利突击队，不断推进技术创新，深入探索新市场领域，积极服务公司智能制造升级。我们以全面2C为导向，精准瞄准客户需求，持续提升产品品质，为公司实现“一二五”智能移动机器人百亿产业打下坚实基础。