SEA19伺服电缸装配说明v1.0
更新日期：Date:2022-05-16
装配注意事项
- 各零件属于尺寸精密，安装过程注意保护好零件表面，防止零件被刮伤、碰伤；
- 装配前检测零件是否生锈，如果生锈应该先除锈，并增加防锈油；
- 装配前测转子圆跳动锥面处、丝杠锥面处、编码器安装轴圆跳动（丝杆前端要求装后跳动＜0.1mm；如果跳动超差，拆开重装。跳动超差会影响丝杆使用寿命）
- 装配完成后检测编码器安装轴圆跳动（编码器安装位跳动＜0.02mm；建议所有轴承安装到位后检测；跳动超差会导致编码器报警及寿命）
装配步骤
Step 0
零件清单准备（如右图所示）
1-腹牙锁紧螺母SEA56-212-lock nut （M17x0.8）
2-加厚垫片SEA11-213-block （按图）
3-深沟球轴承SEA06-215-ISO_double bear_4206 （NSK 4206 BTNG）
4-转子SEA31-211-rotor （按图）
5-角接触球轴承SEA06-214-ISO（NSK 7010CTYNSULP4（任意配））
6- 取消
7-R型径向锁紧螺母 SEA21-113-nut M60*2 （R-M60-2P）
8-丝杠 RS-19.5-005-WL
Step 1
电机转子保护
注意：转子上的磁钢片，强磁易碎（如右图有颜色部分），做好保护措施防止磁钢片被碰坏或被消磁。
有条件可以准备个塑料套，临时措施采用干净的布包裹直至Step6安装。
Step 2
装配前端角接触球轴承
准备好[[专用工具]]
固定转子1，采用压力机压入前端角接触球轴承，轴承采用 [[背靠背]] 安装方式，如有图所示。
在螺母涂少量量 [[防松螺纹胶]] ，锁紧圆螺母4
Step 3
转子前端轴承装配后如右图所示:
前端轴承是开放式轴承，装配好的前端轴承注意保护，防止污染轴承内部；
下一步将进行转子后端轴承安装
Step 4
装配后端轴承及丝杆：
采用压力机压入后端轴承（轴承不分方向）
丝杠与转子采用锥面配合，安装如图所示将丝杠装入转子锥孔
装入加厚垫圈后锁紧螺母如右图所示；
螺母锁紧推荐扭矩：105N.m，螺母安装建议加乐泰271螺纹胶（静置一天等待胶水凝固后进行下一步操作，如果配合7649固化剂可以加快胶水凝固，要求快速拧紧）
Step 5
到此步转子装配已完成，如右图所示:
装配后的转子注意防尘保护等待进入下一步与外壳装配
Step 6
转子与电机外壳装配
将转子在Step1的保护套措施去除；
转子装入电机外壳时有很大吸力，请戴手套操作，防止夹手。
Step 7
前部端盖与电缸外壳安装 （前部端盖部装另外说明）
- 前后端盖安装前，检查O形密封圈是否安装
- 前后端盖侧面与电缸壳体平行
- 后部端盖出线侧与电缸壳体散热槽最少的面重合
Step 8
后部端盖与电缸外壳安装
1、后部端盖压入：先对准轴承孔位，后对准后部端盖与电缸壳体定位台阶
2、装配时前端轴承可能会被压出，压后部端盖的时候转子轴最好有支撑
Step 9
前后端盖及转子装配完成，如右图所示:
Step 10
编码器安装
安装编码器保护罩，编码器暂时不装。
Step 11
整机BOM清单
如右图
